স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণ নীতিমোটর (PMSM),
ইন্ডাকশন মোটর (IM) এবং ফ্ল্যাট তারের মোটর
বৈদ্যুতিক গাড়ির মোটর নিয়ন্ত্রণে, স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর (PMSM), ইন্ডাকশন মোটর (IM) এবং ফ্ল্যাট তারের মোটরের নিয়ন্ত্রণ নীতিগুলি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
মোটর কন্ট্রোল সিস্টেমে এই তিন ধরনের মোটরের নিজস্ব বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং ব্যবহৃত প্রযুক্তিগত উপায়গুলি, যেমন PWM (পালস প্রস্থ মডুলেশন), প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ইত্যাদিও আলাদা। এই নিবন্ধটি রক্ষণাবেক্ষণ ইঞ্জিনিয়ারদের দৃষ্টিকোণ থেকে এই তিনটি মোটরের নিয়ন্ত্রণ নীতি এবং সম্পর্কিত প্রযুক্তিগুলি অন্বেষণ করবে।
স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর (PMSM) বৈদ্যুতিক যানবাহনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত মোটরগুলির মধ্যে একটি। এর মূল কাজের নীতি হল একটি স্থিতিশীল চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করতে রটারের স্থায়ী চুম্বকের উপর নির্ভর করা এবং স্টাটর থ্রি-ফেজ অল্টারনেটিং কারেন্টের মাধ্যমে একটি ঘূর্ণমান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে, যাতে রটার এবং স্টেটর সিঙ্ক্রোনাসভাবে ঘোরে।
মোটর নিয়ন্ত্রণ স্টেটর কারেন্টের শুল্ক চক্র সামঞ্জস্য করে মোটরের গতি এবং টর্ক সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে PWM প্রযুক্তি গ্রহণ করে। ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমে, মোটরের প্রকৃত গতি এবং টর্ক সেন্সর দ্বারা ফেরত দেওয়া হয় এবং সেট মানের সাথে তুলনা করা হয়। নিয়ামক ক্রমাগত মোটর স্থিতিশীল অপারেশন বজায় রাখার জন্য প্রতিক্রিয়া সংকেত অনুযায়ী আউটপুট বর্তমান সামঞ্জস্য করে।
মোটর কন্ট্রোলারের ফাংশনগুলির মধ্যে রয়েছে বর্তমান সামঞ্জস্য করা, মোটর অবস্থা পর্যবেক্ষণ করা এবং মোটরকে রক্ষা করা। মোটর ড্রাইভে, নিয়ন্ত্রক সুনির্দিষ্ট ত্বরণ এবং হ্রাস অর্জনের জন্য মোটরকে প্রয়োজনীয় কারেন্ট সরবরাহ করে। ওভারলোড সুরক্ষা এবং তাপমাত্রা ব্যবস্থাপনা বর্তমান এবং তাপমাত্রা নিরীক্ষণ দ্বারা অর্জন করা হয়। যখন মোটর অপারেটিং তাপমাত্রা সেট থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করে, সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে আউটপুট শক্তি হ্রাস করবে বা মোটরের নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে বন্ধ হয়ে যাবে।
ইন্ডাকশন মোটর (IM) আরেকটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত মোটর, এবং এর কাজের নীতি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্ডাকশনের উপর নির্ভর করে। স্টেটর দ্বারা উত্পন্ন ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র রটারে কারেন্ট প্ররোচিত করে এবং রটার এবং স্টেটর চৌম্বক ক্ষেত্র টর্ক তৈরি করতে পারস্পরিক ক্রিয়া করে। IM কন্ট্রোল ইনপুট কারেন্টের ফ্রিকোয়েন্সি এবং প্রশস্ততা সামঞ্জস্য করে গতি নিয়ন্ত্রণ করতে PWM প্রযুক্তি ব্যবহার করে। IM এর স্লিপের কারণে, এর গতি সাধারণত স্টেটর চৌম্বক ক্ষেত্রের গতির চেয়ে সামান্য কম হয়। ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমে, ফিডব্যাক সিগন্যাল কন্ট্রোলারকে লোড পরিবর্তনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে এবং মোটরের স্থায়িত্ব নিশ্চিত করতে রিয়েল টাইমে বর্তমান সামঞ্জস্য করতে সাহায্য করতে পারে। মোটর কন্ট্রোলারের কার্যকারিতা PMSM-এর মতো, যা সেন্সর সংকেত গ্রহণ, মোটরের অপারেটিং অবস্থা পর্যবেক্ষণ এবং ওভারলোড প্রতিরোধের জন্য দায়ী। IM-এর ওভারলোড সুরক্ষা ব্যবস্থাও তাপমাত্রা এবং কারেন্ট পর্যবেক্ষণ করে অর্জন করা হয় যাতে মোটর নিরাপদ পরিসরের মধ্যে কাজ করে।
ফ্ল্যাট তারের মোটরের ডিজাইনে ফ্ল্যাট উইন্ডিং ব্যবহার করা হয়, যা এটিকে উচ্চ শক্তির ঘনত্ব এবং ভাল তাপ অপচয়ের কার্যকারিতা দেয়। ফ্ল্যাট তারের মোটরের নিয়ন্ত্রণ নীতিটি PMSM এবং IM-এর মতোই, এবং বর্তমান ইনপুটকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে PWM প্রযুক্তি ব্যবহার করে। ফিডব্যাক কন্ট্রোল সিস্টেম রিয়েল টাইমে মোটর স্থিতি নিরীক্ষণ করে নিয়ন্ত্রণ কৌশলও সামঞ্জস্য করে। মোটর কন্ট্রোলারের কার্যাবলী বর্তমান নিয়ন্ত্রণ, অবস্থা পর্যবেক্ষণ এবং সুরক্ষা কভার করে। মোটর ড্রাইভের ক্ষেত্রে, নিয়ামক নিশ্চিত করে যে মোটরটি বিভিন্ন অপারেটিং অবস্থার অধীনে দক্ষতার সাথে কাজ করতে পারে। ফ্ল্যাট তারের মোটরের ওভারলোড সুরক্ষা এবং তাপমাত্রা ব্যবস্থাপনা সেন্সর প্রতিক্রিয়ার উপর নির্ভর করে। যখন মোটর তাপমাত্রা খুব বেশি হয়, তখন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা মোটরটিকে রক্ষা করার জন্য সংশ্লিষ্ট ব্যবস্থা গ্রহণ করবে।
