CAN বাস প্রযুক্তি এবং অ্যাপ্লিকেশন

CAN বাস প্রযুক্তি এবং অ্যাপ্লিকেশন

CAN যোগাযোগ প্রযুক্তির ওভারভিউ

CAN (কন্ট্রোলার এরিয়া নেটওয়ার্ক) একটি কন্ট্রোলার এরিয়া নেটওয়ার্ক। এর উচ্চ কার্যক্ষমতা, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং অনন্য ডিজাইনের কারণে, CAN ক্রমবর্ধমান মানুষের কাছে মূল্যবান।

BOSCH মূলত অটোমোবাইল পর্যবেক্ষণ এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য জার্মানিতে CAN ডিজাইন করেছে। আধুনিক গাড়ি ক্রমবর্ধমান ইলেকট্রনিক ডিভাইস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যেমন ইঞ্জিনের সময়, জ্বালানী ইনজেকশন নিয়ন্ত্রণ, ত্বরণ এবং ব্রেকিং নিয়ন্ত্রণ (ASC) এবং জটিল অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেম (ABS)। যেহেতু এই নিয়ন্ত্রণগুলির জন্য প্রচুর পরিমাণে ডেটা সনাক্তকরণ এবং বিনিময়ের প্রয়োজন হয়, তাই হার্ড-ওয়্যার্ড সিগন্যাল লাইনের ব্যবহার কেবল কষ্টকর এবং ব্যয়বহুল নয়, সমস্যাটি সমাধান করাও কঠিন। CAN বাস ব্যবহার উপরের সমস্যাগুলো ভালোভাবে সমাধান করে।

1993 সালে, CAN হয়ে ওঠে আন্তর্জাতিক মানের ISO11898 (উচ্চ গতির অ্যাপ্লিকেশন) এবং ISO11519 (নিম্ন-গতির অ্যাপ্লিকেশন):

CAN স্পেসিফিকেশন CAN 1.2 স্পেসিফিকেশন (স্ট্যান্ডার্ড ফরম্যাট) থেকে CAN2 তে বিবর্তিত হয়েছে। }B হল বর্ধিত বিন্যাস)। বর্তমানে ব্যবহৃত বেশিরভাগ CAN ডিভাইস CAN2{11}} স্পেসিফিকেশন মেনে চলে।

CAN বাসের বৈশিষ্ট্য

CAN বাস একটি সিরিয়াল ডেটা কমিউনিকেশন প্রোটোকল। এর কমিউনিকেশন ইন্টারফেস CAN প্রোটোকলের ফিজিক্যাল লেয়ার এবং ডেটা লিংক লেয়ার ফাংশনগুলিকে একীভূত করে এবং বিট ফিলিং, ডেটা ব্লক এনকোডিং, সাইক্লিক রিডানডেন্সি চেক, অগ্রাধিকার নির্ধারণ এবং অন্যান্য কাজ সহ যোগাযোগ ডেটার ফ্রেমিং সম্পূর্ণ করতে পারে।

CAN বাসের বৈশিষ্ট্যগুলি নিম্নরূপ:

(1) এটি মাল্টি-মাস্টার মোডে কাজ করতে পারে। নেটওয়ার্কের যেকোনো নোড সক্রিয়ভাবে নেটওয়ার্কের অন্যান্য নোডগুলিতে তথ্য পাঠাতে পারে, মাস্টার বা দাস নির্বিশেষে। যোগাযোগ মোড নমনীয়।

(2) নেটওয়ার্কের নোড (তথ্য) বিভিন্ন রিয়েল-টাইম প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য বিভিন্ন অগ্রাধিকারে বিভক্ত করা যেতে পারে।

(3) এটি একটি অ-ধ্বংসাত্মক বিট সালিসি বাস কাঠামো ব্যবস্থা গ্রহণ করে। যখন দুটি নোড একই সময়ে নেটওয়ার্কে তথ্য প্রেরণ করে, তখন একটি নিম্ন অগ্রাধিকারের নোড সক্রিয়ভাবে ডেটা প্রেরণ বন্ধ করে দেয়, যখন একটি উচ্চ অগ্রাধিকারের নোড প্রভাবিত না হয়ে ডেটা প্রেরণ করা চালিয়ে যেতে পারে।

(4) ডেটা বিভিন্ন ট্রান্সমিশন মোডে পাওয়া যেতে পারে: পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট, পয়েন্ট-টু-মাল্টিপয়েন্ট (গ্রুপিং) এবং গ্লোবাল ব্রডকাস্ট।

(5) সর্বাধিক সরাসরি যোগাযোগ দূরত্ব 10 কিমি পৌঁছাতে পারে (5Kbps এর নিচে হার)

(6) সর্বাধিক যোগাযোগের হার 1MB/s পৌঁছতে পারে (এই সময়ে, সর্বাধিক দূরত্ব 40m)

(7) নোডের প্রকৃত সংখ্যা 110 এ পৌঁছাতে পারে।

(8) সংক্ষিপ্ত ফ্রেমের কাঠামো গৃহীত হয়েছে এবং প্রতিটি ফ্রেমে বৈধ বাইটের সংখ্যা 8টি।

(9) তথ্যের প্রতিটি ফ্রেমে CRC চেক এবং অন্যান্য ত্রুটি সনাক্তকরণ ব্যবস্থা রয়েছে এবং ডেটা ত্রুটির হার অত্যন্ত কম।

(10) যোগাযোগের মাধ্যমটি টুইস্টেড পেয়ার, কোএক্সিয়াল ক্যাবল এবং অপটিক্যাল ফাইবার হতে পারে। সাধারণত, সস্তা পেঁচানো জোড়া ব্যবহার করা যেতে পারে, এবং কোন বিশেষ প্রয়োজনীয়তা নেই।

(11) গুরুতর ত্রুটির ক্ষেত্রে, নোডের কাজটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে বাসটিকে বন্ধ করে দেওয়া, বাসের সাথে এর সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার কাজ রয়েছে যাতে বাসের অন্যান্য ক্রিয়াকলাপগুলি প্রভাবিত না হয়।