ইলেকট্রিক পাওয়ার স্টিয়ারিং (ইপিএস) সিস্টেম

ইলেকট্রিক পাওয়ার স্টিয়ারিং (ইপিএস) সিস্টেম

ইপিএস বর্তমানে ইলেকট্রিক গাড়িতে সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত স্টিয়ারিং সিস্টেম। এটি প্রথাগত হাইড্রোলিক পাওয়ার স্টিয়ারিং (HPS) প্রতিস্থাপন করে একটি বৈদ্যুতিক মোটরকে সহায়তা করে।

1. EPS এর উপাদান
ইপিএস প্রধানত নিম্নলিখিত উপাদান নিয়ে গঠিত:

(1) টর্ক সেন্সর: স্টিয়ারিং হুইল ঘূর্ণনের টর্ক এবং দিক সনাক্ত করে (চালকের উদ্দেশ্য)।

(2) স্টিয়ারিং অ্যাঙ্গেল সেন্সর: স্টিয়ারিং হুইল কোণ পর্যবেক্ষণ করে (আংশিকভাবে টর্ক সেন্সরে একত্রিত)।

(3) যানবাহনের গতি সেন্সর: গাড়ির গতির সংকেত সরবরাহ করে (গতিশীলভাবে শক্তি সহায়তার পরিমাণ সামঞ্জস্য করতে ব্যবহৃত হয়)।

(4) ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল ইউনিট (ECU): রিয়েল টাইমে সেন্সর ডেটা প্রসেস করে এবং প্রয়োজনীয় পরিমাণ পাওয়ার অ্যাসিস্ট গণনা করে।

(5) পাওয়ার অ্যাসিস্ট মোটর: সাধারণত একটি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর (BLDC), যা স্টিয়ারিং কলাম বা র্যাকে একটি হ্রাস প্রক্রিয়ার মাধ্যমে (যেমন একটি ওয়ার্ম গিয়ার) টর্ক প্রেরণ করে।

(6) হ্রাস প্রক্রিয়া: মোটর টর্ক প্রশস্ত করে এবং স্টিয়ারিং সিস্টেম চালায়।

2. ইপিএস কাজের নীতি

(1) ড্রাইভারের অভিপ্রায় সনাক্তকরণ
ড্রাইভার যখন স্টিয়ারিং হুইল ঘুরিয়ে দেয়, তখন টর্ক সেন্সর স্টিয়ারিং শ্যাফ্টের টরসিয়াল টর্ক পরিমাপ করে এবং স্টিয়ারিং অ্যাঙ্গেল সেন্সর স্টিয়ারিং কোণ রেকর্ড করে, ইসিইউতে সংকেত পাঠায়।

যানবাহনের গতি সংকেত সিঙ্ক্রোনাসভাবে ইনপুট করা হয় (যেমন, কম গতিতে আরও শক্তি সহায়তা প্রয়োজন, এবং স্থিতিশীলতা বাড়ানোর জন্য উচ্চ গতিতে কম পাওয়ার সহায়তা প্রয়োজন)।

(2) ECU পাওয়ার অ্যাসিস্ট ডিমান্ড গণনা করে
ECU টর্ক, গাড়ির গতি এবং এমনকি গাড়ির শরীরের অবস্থার উপর ভিত্তি করে লক্ষ্য শক্তি সহায়তার পরিমাণ গণনা করে (যেমন, টিল্ট অ্যাঙ্গেল, কিছু উচ্চ-শেষ মডেলে), এবং মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে একটি PWM সংকেত আউটপুট করে।

(3) মোটর এক্সিকিউট পাওয়ার অ্যাসিস্ট
মোটর স্টিয়ারিং কলামে শক্তি প্রেরণ করে বা একটি হ্রাস প্রক্রিয়ার মাধ্যমে সরাসরি র্যাক চালায় (যেমন, ওয়ার্ম গিয়ার, বেল্ট, ইত্যাদি) (বিভিন্ন ইপিএস প্রকারের বিভিন্ন কাঠামো রয়েছে, নীচে দেখুন)।

মোটর সহায়তা দিকটি ড্রাইভারের স্টিয়ারিং দিকনির্দেশের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ (টর্ক সেন্সরের পোলারিটি দ্বারা নির্ধারিত)।

(4) প্রতিক্রিয়া এবং সংশোধন
সিস্টেমটি ক্রমাগত স্টিয়ারিং হুইল টর্ক এবং প্রকৃত স্টিয়ারিং কোণ নিরীক্ষণ করে, গতিশীলভাবে মোটর আউটপুট সামঞ্জস্য করে, এবং অতিরিক্ত সহায়তা বা ল্যাগ এড়াতে বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে।

3. ইপিএসের শ্রেণীবিভাগ এবং প্রয়োগ বিভিন্ন মোটর ইনস্টলেশন অবস্থানের উপর ভিত্তি করে, ইপিএসকে নিম্নলিখিত প্রকারে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে:

4. EPS এর সুবিধা

(1) উচ্চ শক্তি দক্ষতা এবং পরিসর-বান্ধব: ইপিএস সরাসরি একটি বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত হয়, যা একটি হাইড্রোলিক পাম্পের প্রয়োজনীয়তা দূর করে এবং এর ফলে অত্যন্ত কম শক্তির ক্ষতি হয় (প্রথাগত HPS থেকে ভিন্ন, যা ক্রমাগত ইঞ্জিন শক্তি ব্যবহার করে)। বৈদ্যুতিক যানবাহনের জন্য, সংরক্ষিত শক্তি পরোক্ষভাবে ড্রাইভিং পরিসর উন্নত করতে পারে (প্রায় 3%-5% শক্তি দক্ষতা অপ্টিমাইজেশান)।

(2) নমনীয় এবং সামঞ্জস্যযোগ্য স্টিয়ারিং সহায়তা: বিভিন্ন পরিস্থিতিতে (যেমন, কম গতিতে হালকা স্টিয়ারিং, উচ্চ গতিতে স্থিতিশীল স্টিয়ারিং) এবং এমনকি ব্যক্তিগতকৃত ড্রাইভিং মোড (খেলাধুলা/আরাম) সমর্থন করার জন্য সহায়তা স্তরটি সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে গতিশীলভাবে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।

(3) সহজ কাঠামো এবং কম রক্ষণাবেক্ষণের খরচ: হাইড্রোলিক তেল, পাম্প এবং পাইপলাইনের মতো উপাদানগুলি বাদ দেওয়া তেল লিক হওয়ার ঝুঁকি হ্রাস করে এবং পরবর্তী রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনকে কমিয়ে দেয়।

(৪) দৃঢ় পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা: চরম তাপমাত্রার দ্বারা প্রভাবিত হয় না (হাইড্রোলিক সিস্টেমগুলি নিম্ন তাপমাত্রায় তেলের সান্দ্রতা বৃদ্ধির অভিজ্ঞতা দেয়, যার ফলে স্টিয়ারিং ল্যাগ হয়)।

(5) উন্নত ড্রাইভার সহায়তা সিস্টেমের জন্য সমর্থন (ADAS): উন্নত ড্রাইভার সহায়তা ফাংশন সমর্থন করে যেমন লেন রাখা সহায়তা এবং স্বয়ংক্রিয় পার্কিং।