ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক পাওয়ার স্টিয়ারিং সিস্টেম (EHPS)
যেহেতু বৈদ্যুতিক ট্রাকের লোড বেশি থাকে এবং শক্তিশালী স্টিয়ারিং সহায়তার প্রয়োজন হয়, কিছু মডেল ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক পাওয়ার স্টিয়ারিং সিস্টেম (EHPS) গ্রহণ করবে। এই সিস্টেমটি শক্তির দক্ষতা এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা উন্নত করতে ঐতিহ্যগত হাইড্রোলিক পাওয়ার স্টিয়ারিং (HPS) এ ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি প্রবর্তন করে।
1. EHPS এর উপাদান
EHPS সিস্টেম প্রধানত নিম্নলিখিত উপাদান নিয়ে গঠিত:
(1) বৈদ্যুতিক জলবাহী পাম্প (প্রথাগত ইঞ্জিন-চালিত জলবাহী পাম্পের পরিবর্তে)
একটি বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত, এটি ইঞ্জিন থেকে স্বাধীনভাবে কাজ করে এবং বৈদ্যুতিক যানবাহনের জন্য উপযুক্ত।
এটি সাধারণত একটি ব্রাশলেস ডিসি মোটর (BLDC) বা একটি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর (PMSM) শক্তি দক্ষতা উন্নত করতে ব্যবহার করে।
(2) হাইড্রোলিক পাওয়ার স্টিয়ারিং মেকানিজম (র্যাক এবং পিনিয়ন বা রিসার্কুলেটিং বল স্টিয়ারিং সিস্টেম)
এইচপিএসের অনুরূপ, তবে তেলের চাপ ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়।
(3) ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল ইউনিট (ECU)
এটি গাড়ির গতি এবং স্টিয়ারিং টর্কের মতো সংকেতের উপর ভিত্তি করে হাইড্রোলিক পাম্পের গতি এবং চাপ নিয়ন্ত্রণ করে।
(4) তেল জলাধার, জলবাহী লাইন, এবং স্টিয়ারিং ভালভ
ঐতিহ্যগত এইচপিএসের মতো, এটি হাইড্রোলিক তেলের স্টোরেজ এবং প্রবাহ নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়ী।
2. EHPS-এর কাজের নীতি
(1) সংকেত অধিগ্রহণ
ড্রাইভার যখন স্টিয়ারিং হুইল ঘুরিয়ে দেয়, তখন স্টিয়ারিং হুইল টর্ক সেন্সর ড্রাইভারের স্টিয়ারিং উদ্দেশ্য (স্টিয়ারিং ফোর্স ম্যাগনিচুড এবং দিক) সনাক্ত করে। গাড়ির গতি সেন্সর বর্তমান গাড়ির গতির তথ্য প্রদান করে (নিম্ন গতিতে উচ্চ সহায়তা, উচ্চ গতিতে নিম্ন সহায়তা)।
(2) ECU প্রয়োজনীয় সহায়তা গণনা করে
ECU টর্ক, গাড়ির গতি এবং স্টিয়ারিং কোণের মতো ডেটার উপর ভিত্তি করে উপযুক্ত জলবাহী চাপের প্রয়োজনীয়তা গণনা করে এবং বৈদ্যুতিক জলবাহী পাম্পের গতি নিয়ন্ত্রণ করে।
কম গতিতে (যেমন, পার্কিং): মোটরটি উচ্চ গতিতে কাজ করে, হাইড্রোলিক তেলের একটি বড় প্রবাহ প্রদান করে, স্টিয়ারিংকে সহজ করে তোলে।
উচ্চ গতিতে: মোটর ধীর হয়ে যায়, সহায়তা হ্রাস করে, স্টিয়ারিং হুইলের "স্থিতিশীল অনুভূতি" বৃদ্ধি করে এবং ড্রাইভিং স্থিতিশীলতা উন্নত করে।
(3) বৈদ্যুতিক হাইড্রোলিক পাম্প চাপ প্রদান করে
মোটর হাইড্রোলিক পাম্প চালনা করে, হাইড্রোলিক তেলকে চাপ দেয় এবং স্টিয়ারিং কন্ট্রোল ভালভে সরবরাহ করে।
কন্ট্রোল ভালভ, স্টিয়ারিং হুইল টর্কের দিক অনুসারে, হাইড্রোলিক তেলকে হাইড্রোলিক সিলিন্ডারের সংশ্লিষ্ট চেম্বারে গাইড করে, সাহায্যের জন্য র্যাক বা স্টিয়ারিং লিঙ্কেজকে ঠেলে দেয়।
কম গতি/ভারী লোডে: বর্ধিত তেলের চাপ সহায়তা বাড়ায়, স্টিয়ারিং সহজ করে। উচ্চ গতি/কোন লোড নেই: তেলের চাপ কমান, পাওয়ার অ্যাসিস্ট হ্রাস করুন এবং ড্রাইভিং স্থিতিশীলতা উন্নত করুন।
(4) হাইড্রোলিক তেল সঞ্চালন: পাওয়ার সহায়তা সম্পন্ন হওয়ার পরে, জলবাহী তেল জলাধারে প্রবাহিত হয়, একটি বন্ধ-লুপ সঞ্চালন তৈরি করে।
3. EHPS এর সুবিধা
(1) উচ্চ টর্ক সহায়তা: ভারী-ডিউটি বৈদ্যুতিক ট্রাক এবং বাণিজ্যিক যানবাহনের জন্য উপযুক্ত, EPS এর চেয়ে শক্তিশালী স্টিয়ারিং ফোর্স প্রদান করে।
(2) উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা: হাইড্রোলিক সিস্টেমটি পরিপক্ক এবং চরম পরিস্থিতিতে (যেমন নিম্ন তাপমাত্রা এবং উচ্চ লোড) স্থিরভাবে কাজ করে।
(৩) মাঝারি খরচ: ইপিএস (উচ্চ-পাওয়ার মোটর + রিডাকশন মেকানিজম) থেকে বেশি লাভজনক এবং প্রচলিত এইচপিএসের চেয়ে বেশি শক্তি-দক্ষ।
